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“机器人技术及智能控制应用”科研团队
日期: 2022-06-07 信息来源: 点击数:

1.团队简介

机器人技术及智能控制应用团队是以机械电子工程专业部分专任教师为主体构成的项目研究开发群体。团队现有成员14人,其中教授1人,副教授1人,博士3人,科研方向涵盖了机械、电子、智能控制等多个学科交叉领域,拥有良好的知识储备和实际工程经验。

经过前期发展磨合,团队目前已拥有了承接中小型智能产线、智能装备、智能控制检测系统的开发设计能力。秉承务实求新、服务社会的建队宗旨,团队自创立后积极与域内外实体生产企业接触,目前已承接了多项技术改造及研发项目,逐步形成了以工业机器人技术、智能检测技术与智能控制技术为核心的技术开发与应用研究领域。


2.科研服务方向

1)工业自动化

2)智能产线及设备研制

3)图像处理与视觉检测技术应用

4)工业机器人技术

5)物联网工程应用

6)非标自动化设备研制


XIA_26503.部分校企合作成果

微热管一体化系统

克服了传统太阳能重力热管只能竖直布置的缺陷,有效防止日照强烈时液体回流不足、蒸发端蒸干难题

有效实现LED路灯、工矿灯热控制


基于机器视觉的协作机器人智能分拣系统

针对目前制造业生产线上的检测产品合格与否的工作

采用UbuntuROS Kinetic进行开发


基于机器视觉和多传感器融合技术的智能隧道除尘清洁车系统

研制智能隧道除尘清洁车,用于轨道交通的清洁维护工作:


轮对动平衡机

应用于动车检修段,最小可达剩余不平衡度:≤4gmm/kg



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